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n 2013, a empresa de robótica americana Boston Dynamics revelou seu novo robô, Atlas. Revelado no Desafio Darpa Robotics Challenge 💱 humanóide 6ft 2in poderia andar solo irregular e até subir escadas; Era como uma visão frequentemente retratada na ficção: 💱 um robot projetado para operar assim que nós somos capazes do dia-a -dia das tarefas diárias – parecia o alvorecer 💱 da coisa alguma! Os robôs faziam todas as nossas maçanetas chatas ou árduadas dos trabalhadores mais velhos...

Desde então, temos visto 💱 saltos na inteligência artificial (IA), da visão computacional ao aprendizado de máquina. A recente onda dos grandes modelos linguístico e 💱 sistemas generativos IA abre novas oportunidades para a interação homem-computador; mas fora do laboratório os robôs físicos permanecem grande 💱 parte restrito às fábricas ou armazéns que executam tarefas muito específicas por trás das gaioladas com segurança – não exatamente 💱 Rosie the Robot

"Os corpos robóticos não se desenvolveram substancialmente desde a década de 1950", diz Jenny Read, diretora do programa 💱 robótica da Agência Avançada para Pesquisa e Invenção (Aria), o corpo governamental britânico pesquisa & desenvolvimento estabelecido no ano 💱 passado. “Não estou dizendo que houve nenhum avanço mas quando você olha os acontecimentos na computação ou software é realmente 💱 impressionante como tem havido pouco.”

O desenvolvimento de um robô simplesmente requer mais recursos, diz Nathan Lepora professor da Universidade 💱 Bristol. Um indivíduo talentoso com computador pode escrever algoritmo mas construir robôs exige acesso ao dispositivo físico "É muito lento 💱 e é bem difícil", ele afirma que a robótica está ficando para trás do AI."

O Optimus de Tesla a dobrar 💱 uma camisa.


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: elonmusk/X

Os laboratórios de pesquisa e as empresas esperam preencher essa lacuna, com uma lista dos novos robôs humanoides 💱 desenvolvimento. A Boston Dynamics retirou seu modelo hidráulico Atlas original no mês passado para revelar a nova versão elétrica 💱 que pretende comercializar nos próximos anos; ela vai começar os testes nas fábricas da Hyundai ano seguinte />Agility Robotics afirma 💱 ser o primeiro robô Digit do mundo pago por um trabalho: mover caixas na fábrica logística ou usar máquinas elétricas 💱 como parte superior (TeleSel).

Mas ainda há um longo caminho a percorrer antes de vermos robôs operando fora dos ambientes rigidamente 💱 controlados. Os avanços na IA só podem nos levar tão longe com o hardware atual, diz Read – e para 💱 muitas tarefas as capacidades físicas do robô são críticas? os sistemas geradores da AI conseguem escrever poesia ou fazer
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s 💱 mas não fazem trabalhos sujos que mais queremos automatizar uma caixa!

E-A

O design útil do robô geralmente começa com as 💱 mãos. "Muitos dos casos de uso para robôs realmente dependem da capacidade lidar coisas precisa e habilmente sem danificar 💱 o objeto", diz Read, os seres humanos são muito bons nisso ”. Podemos instintivamente alternar entre levantar um haltere a 💱 manipulação uma casca ou cortar cenouras até mexer molho; também temos excelente sensoriamento tátil demonstrado pela nossa habilidade na leitura 💱 Braille (que é apoiada por robot). Em comparação: Leia este programa

Um dos desafios da destreidade do robô é a escala, 💱 diz Rich Walker diretor baseado Londres Shadow Robot. No escritório na empresa Camden ele mostra o Sombra Dexterous 💱 Hand (a Mão Desgraçada). É tamanho das mãos humanas com quatro polegares e um braço que imitam os nós nas 💱 juntas mas enquanto as digitais parecem delicadamente finas "as mão estão presas ao outro lado muito mais largo para além 💱 dum antebraço humano", cabeamento preciso

Uma vantagem de uma mão escala humana é que ela tem o tamanho e a 💱 forma certos para lidar com ferramentas humanas. Walker dá um exemplo da pipeta laboratorial, modificada por ele como Sugru (um 💱 adesivo moldável), tornando-a mais Ergonomia: você pode anexar diretamente à ferramenta do robô mas só poderá usar esta última opção 💱 sem ter acesso ao par ou chave parafuso no lugar dela...

Murilo Martins, da DeepMind acredita que a robótica é fundamental 💱 para alcançar inteligência artificial geral (AGI)

Mas uma mão completamente humana-como um robô de emergência, a Mão do Robô Sombra expressamente 💱 mais recente DEX -EE parece bastante alienígena. Tem três dígitos como polegares e mãos que geralmente são maiores 💱 relação aos humanos; A empresa projetou isso com colaboração no Google DeepMind (o laboratório da Alphabet), o qual queria ter 💱 as duas pernas para aprender sobre os problemas – mas tentando repetidamente fazer coisas quando estava procurando algo assim:

DEX-EE prioriza 💱 a robustez: um



mostra os três dígitos abrindo e fechando alegremente enquanto são atingidos por uma maleta. Seu tamanho 💱 maior acomoda polias maiores, que colocam menos estresse nos tendões do fio o significado de poder operar com confiança 💱 pelo mínimo 300 horas;

Atlas humanóide hidráulico da Boston Dynamics.


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: Darpa

Mesmo assim, diz Maria Bauza cientista pesquisador DeepMind tempo com 💱 o robô é precioso. Na semana passada a pesquisa publicada pela Deepmind delineando um novo método que chama DemoStart treinamento 💱 ele faz Compromete-se fazer uma abordagem mesmo tentativa e erro mas começa usando mão simulada do robot vez da 💱 real Através Depois treinar as mãos para completar tarefas como apertar porca ou parafuso "Os pesquisadores transferiram este comportamento aprendido 💱 através das reais DEX -EE'm ainda" milhares."

Isso reduz o tempo e custo de execução experimentos, tornando mais fácil treinar robôs 💱 que podem se adaptar a diferentes tarefas. As habilidades nem sempre transferem perfeitamente; enquanto mão robô simulado da DeepMind foi 💱 capaz para inserir um plugue uma tomada 99,9% do momento a verdadeira só conseguiu 64% das vezes!

O trabalho é 💱 um exemplo de como os desenvolvimentos AI e corpos robôs andam lado a mão. Somente através das interações físicas, 💱 podem realmente fazer sentido do seu ambiente Os robotes conseguem perceber o que fazem no meio deles: afinal Read aponta 💱 para modelos linguístico-texto grandes por trás dos geradores textuais tais quais ChatGPT foram treinados num enorme corpus da linguagem humana 💱 partilhada na internet "mas onde posso obter dados sobre as sensações com relação à escolha dum morango ou ao sanduíche?"

Como 💱 a equipe de robótica da DeepMind escreve: "Um modelo grande linguagem poderia dizer-lhe como apertar um parafuso ou amarrar seus 💱 sapatos, mas mesmo que fosse incorporado uma robô.

Martins vai um passo além. Ele acredita que a robótica é fundamental 💱 para alcançar inteligência artificial geral (AGI), uma ampla e equivalente à Inteligência Artificial com quem muitos pesquisadores de IA sonham, 💱 ele argumenta: "Para mim AIG não existe sem incorporação da mesma forma como o ser humano inteligente só pode realmente 💱 entender nosso mundo se tiver nossos próprios corpos", diz ela!

Mãos, embora importantes são apenas uma parte do corpo. Enquanto Shadow 💱 Robot e outros se concentram dedos um número crescente das empresas está desenvolvendo humanoides completos

O apelo dos humanóides 💱 pode ser parte psicológico. "É o robô que todos esperávamos - é como C3PO", diz Walker, mas também há 💱 uma lógica para usar a forma humana com musa:" Nós projetamos todo nosso ambiente ao redor das pessoas”, disse Jonathan 💱 Hurst (fundador da Agility Robotics) e diretor de robôs do escritório."Então ter um fator aproximadamente humano na sua formação seria 💱 muito bom poder lobover as gentes...".

Mas um humanóide pode não ser o melhor design para cada trabalho. Um robô de 💱 rodas poderia ir a qualquer lugar que uma cadeira-de roda possa, e quando se trata do terreno mais complicado quatro 💱 pernas podem ter melhores resultados relação às duas pessoas: O ponto semelhante ao cão da Boston Dynamics consegue atravessar 💱 terrenos ou escadas difíceis com quem os robôs têm dificuldades – algo difícil “Só porque as limitações dos humanos no 💱 email são semelhantes à forma humana”, isso significa apenas fazermos avançar aquilo sem precisar das nossas articulações humanas!

Agility Robotics's Digit.


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: 💱 agilityrobotics.com

Por enquanto, os humanóides ainda estão encontrando seus pés.



chamativos e designs elegantes podem dar às pessoas uma sensação 💱 irrealista de quão capazes ou confiáveis eles são”, diz Lepora da Universidade Bristol Os clipees do Boston Dynamic é impressionante 💱 mas a empresa também se destaca por suas bobinadas mostrando que seu robô falha janeiro Musk compartilhou um

💱 com Optimus dobrando sua camisa – porém espectadores atentos viram sinais reveladores dizendo-lhe como o robot estava sendo teleoperado (em 💱 inglês).

Um grande desafio trazer robôs para fora de laboratórios e ambientes industriais, dentro casas ou espaços públicos é a 💱 segurança. Em junho o Instituto dos Engenheiros Elétrico-Eletrônicos (IEEE) lançou um grupo estudo que explora padrões específicos com os robot 💱 humanóides: Aaron Prather explica como uma pessoa humana num espaço compartilhado pode ser diferente do robô público envolvido no invólucro 💱 protetor; "Mas qual será essa coisa porque ele está trabalhando na fábrica da Amazon?"

Hurst prevê robôs no setor de varejo 💱 como um próximo passo, estocando prateleiras ou trabalhando salas traseira. Prather acredita que logo veremos robotes esperando mesas para 💱 muitas aplicações; No entanto pode não fazer sentido financeiro usar robô Walker dá o exemplo do Robô da entrega: 💱 "Tem ser rentável [comparado] com alguém num contrato mínimo-salário zero horas sobre uma bolsa eletrônica", diz ele."

A maioria dos robotistas 💱 com quem falei disse que um robô doméstico multifuncional – do tipo capaz de lavar seus pratos, lava sua roupa 💱 e passear seu cachorro - é uma saída. "A era talvez seja útil para o humanóide; mas a trajetória até 💱 mesmo relação ao robôs humanoides verdadeiramente genéricos será longa ou difícil", diz Boston DynamicSupport Robô da arte (muitas vezes 💱 chamada por ser solução se você estiver envelhecendo), pode parecer algo particularmente complicado."

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