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n 2013, a empresa de robótica americana Boston Dynamics revelou seu novo robô, Atlas. Revelado no Desafio Darpa Robotics Challenge 🍊 humanóide 6ft 2in poderia andar solo irregular e até subir escadas; Era como uma visão frequentemente retratada na ficção: 🍊 um robot projetado para operar assim que nós somos capazes por assumir todo o tipo das tarefas diárias – parecia 🍊 ser alvorecer da coisa alguma! Os robôs faziam todas as nossas maçanetas chatas ou árdua...”.

Desde então, temos visto saltos na 🍊 inteligência artificial (IA), da visão computacional ao aprendizado de máquina. A recente onda dos grandes modelos linguístico e sistemas generativos 🍊 IA abre novas oportunidades para a interação homem-computador; mas fora do laboratório os robôs físicos permanecem grande parte restrito 🍊 às fábricas ou armazéns que executam tarefas muito específicas por trás das gaiolaes seguras – não exatamente Rosie the Robot 🍊 - porque eles são limitados aos aspiradoras/lavadoras com o ferro velho!

"Os corpos robóticos não se desenvolveram substancialmente desde a década 🍊 de 1950", diz Jenny Read, diretora do programa robótica da Agência Avançada para Pesquisa e Invenção (Aria), o corpo governamental 🍊 britânico pesquisa & desenvolvimento estabelecido no ano passado. “Não estou dizendo que houve nenhum avanço mas quando você olha 🍊 os acontecimentos na computação ou software é realmente impressionante como tem havido pouco.”

O desenvolvimento de um robô simplesmente requer mais 🍊 recursos, diz Nathan Lepora professor da Universidade Bristol. Um indivíduo talentoso com computador pode escrever algoritmo mas construir robôs 🍊 exige acesso ao dispositivo físico "É muito lento e é bem difícil", ele afirma que a robótica está ficando para 🍊 trás do AI."

O Optimus de Tesla a dobrar uma camisa.

: elonmusk/X

Os laboratórios de pesquisa e as empresas esperam preencher essa 🍊 lacuna, com uma lista dos novos robôs humanoides desenvolvimento. A Boston Dynamics retirou seu modelo hidráulico Atlas original no 🍊 mês passado para revelar a nova versão elétrica que pretende comercializar nos próximos anos; ela vai começar os testes nas 🍊 fábricas da Hyundai ano seguinte Agility Robotics afirma ser o primeiro robô Digit do mundo pago por um trabalho: mover 🍊 caixas na fábrica logística ou usar máquinas elétricas como Tesla Muskon

Mas ainda há um longo caminho a percorrer antes de 🍊 vermos robôs operando fora dos ambientes rigidamente controlados. Os avanços na IA só podem nos levar tão longe com o 🍊 hardware atual, diz Read – e para muitas tarefas as capacidades físicas do robô são críticas? os sistemas geradores da 🍊 AI conseguem escrever poesia ou fazer

s mas não fazem trabalhos sujos que mais queremos automatizar uma caixa!

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O design 🍊 útil do robô geralmente começa com as mãos. "Muitos dos casos de uso para robôs realmente dependem da capacidade 🍊 lidar coisas precisa e habilmente sem danificar o objeto", diz Read, os seres humanos são muito bons nisso ”. Podemos 🍊 instintivamente alternar entre levantar um haltere a manipulação uma casca ou cortar cenouras até mexer molho; também temos excelente sensoriamento 🍊 tátil demonstrado pela nossa habilidade na leitura Braille (que é apoiada por robot). Em comparação: Leia este programa

Um dos desafios 🍊 da destreidade do robô é a escala, diz Rich Walker diretor baseado Londres Shadow Robot. No escritório na 🍊 empresa Camden ele mostra o Sombra Dexterous Hand (a Mão Desgraçada). É tamanho das mãos humanas com quatro polegares e 🍊 um braço que imitam os nós nas juntas mas enquanto as digitais parecem delicadamente finas "as mão estão presas ao 🍊 outro lado muito mais largo para além dum antebraço humano", cabeamento preciso

Uma vantagem de uma mão escala humana é 🍊 que ela tem o tamanho e a forma certos para lidar com ferramentas humanas. Walker dá um exemplo da pipeta 🍊 laboratorial, modificada por ele como Sugru (um adesivo moldável), tornando-a mais Ergonomia: você pode anexar diretamente à ferramenta do robô 🍊 mas só poderá usar esta última opção sem ter acesso nem ao par ou chave parafuso na cabeça!

Murilo Martins, da 🍊 DeepMind acredita que a robótica é fundamental para alcançar inteligência artificial geral (AGI)

Mas uma mão completamente humana-como um robô de 🍊 emergência, a Mão do Robô Sombra expressamente mais recente DEX -EE parece bastante alienígena. Tem três dígitos como polegares 🍊 e mãos que geralmente são maiores relação aos humanos "dedos" para lidar com o problema da arma nuclear; A 🍊 empresa projetou isso junto ao Google DeepMind (o laboratório americano)". O objetivo era conseguir pegar as coisas tentando fazer várias 🍊 vezes quando se tratasse das questões –

DEX-EE prioriza a robustez: um

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mostra os três dígitos abrindo e fechando alegremente 🍊 enquanto são atingidos por uma maleta. Seu tamanho maior acomoda polias maiores, que colocam menos estresse nos tendões do fio 🍊 o significado de poder operar com confiança pelo mínimo 300 horas;

Atlas humanóide hidráulico da Boston Dynamics.

: Darpa

Mesmo assim, diz 🍊 Maria Bauza cientista pesquisador DeepMind tempo com o robô é precioso. Na semana passada a pesquisa publicada pela Deepmind 🍊 delineando um novo método que chama DemoStart treinamento ele faz Compromete-se fazer uma abordagem mesmo tentativa e erro mas começa 🍊 usando mão simulada do robot vez da real Através Depois treinar as mãos para completar tarefas como apertar porca 🍊 ou parafuso "Os pesquisadores transferiram este comportamento aprendido através das reais DEX -EE'm ainda" milhares."

Isso reduz o tempo e custo 🍊 de execução experimentos, tornando mais fácil treinar robôs que podem se adaptar a diferentes tarefas. As habilidades nem sempre transferem 🍊 perfeitamente; enquanto mão robô simulado da DeepMind foi capaz para inserir um plugue uma tomada 99,9% do momento a 🍊 verdadeira só conseguiu 64% das vezes!

O trabalho é um exemplo de como os desenvolvimentos AI e corpos robôs andam 🍊 lado a mão. Somente através das interações físicas, podem realmente fazer sentido do seu ambiente Os robotes conseguem perceber o 🍊 que fazem no meio deles: afinal Read aponta para modelos linguístico-texto grandes por trás dos geradores textuais tais quais ChatGPT 🍊 foram treinados num enorme corpus da linguagem humana partilhada na internet "mas onde posso obter dados sobre as sensações com 🍊 relação à escolha dum morango ou ao sanduíche?"

Como a equipe de robótica da DeepMind escreve: "Um modelo grande linguagem poderia 🍊 dizer-lhe como apertar um parafuso ou amarrar seus sapatos, mas mesmo que fosse incorporado uma robô.

Martins vai um passo 🍊 além. Ele acredita que a robótica é fundamental para alcançar inteligência artificial geral (AGI), uma ampla e equivalente à Inteligência 🍊 Artificial com quem muitos pesquisadores de IA sonham, ele argumenta: "Para mim AIG não existe sem incorporação da mesma forma 🍊 como o ser humano inteligente só pode realmente entender nosso mundo se tiver nossos próprios corpos", diz ela!

Mãos, embora importantes 🍊 são apenas uma parte do corpo. Enquanto Shadow Robot e outros se concentram dedos um número crescente das 🍊 empresas está desenvolvendo humanoides completos

O apelo dos humanóides pode ser parte psicológico. "É o robô que todos esperávamos - 🍊 é como C3PO", diz Walker, mas também há uma lógica para usar a forma humana com musa:" Nós projetamos todo 🍊 nosso ambiente ao redor das pessoas”, disse Jonathan Hurst (fundador da Agility Robotics) e diretor de robôs do escritório."Então ter 🍊 um fator aproximadamente humano na sua formação seria muito bom poder lobover as coisas".

Mas um humanóide pode não ser o 🍊 melhor design para cada trabalho. Um robô de rodas poderia ir a qualquer lugar que uma cadeira-de roda possa, e 🍊 quando se trata do terreno mais complicado quatro pernas podem ter melhores resultados relação às duas pessoas: O ponto 🍊 semelhante ao cão da Boston Dynamics consegue atravessar terrenos ou escadas difíceis com quem os robôs têm dificuldades – algo 🍊 difícil “Só porque as limitações dos humanos no email são semelhantes à forma humana”, isso significa apenas fazermos avançar aquilo 🍊 sem precisar das articulações humanas!

Agility Robotics's Digit.

: agilityrobotics.com

Por enquanto, os humanóides ainda estão encontrando seus pés.

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chamativos e designs 🍊 elegantes podem dar às pessoas uma sensação irrealista de quão capazes ou confiáveis eles são”, diz Lepora da Universidade Bristol 🍊 Os clipees do Boston DynamicSynamics continuam impressionantes mas a empresa também é conhecida por suas bobinadas mostrando que seu robô 🍊 falha janeiro Musk compartilhou um

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com Optimus dobrando sua camisa – porém espectadores atentos viram sinais reveladores dizendo 🍊 o robot estava sendo teleoperado

Um grande desafio trazer robôs para fora de laboratórios e ambientes industriais, dentro casas ou 🍊 espaços públicos é a segurança. Em junho o Instituto dos Engenheiros Elétrico-Eletrônicos (IEEE) lançou um grupo estudo que explora padrões 🍊 específicos com os robot humanóides: Aaron Prather explica como uma pessoa humana num espaço compartilhado pode ser diferente do robô 🍊 público envolvido no invólucro protetor; "Mas qual será essa coisa porque ele está trabalhando na fábrica da Amazon?"

Hurst prevê robôs 🍊 no setor de varejo como um próximo passo, estocando prateleiras ou trabalhando salas traseira. Prather acredita que logo veremos 🍊 robotes esperando mesas para muitas aplicações; No entanto pode não fazer sentido financeiro usar robô Walker dá o exemplo 🍊 do Robô da entrega: "Tem ser rentável [comparado] com alguém num contrato mínimo-salário zero horas sobre uma bolsa eletrônica", diz 🍊 ele."

A maioria dos robotistas com quem falei disse que um robô doméstico multifuncional – do tipo capaz de lavar seus 🍊 pratos, lava sua roupa e passear seu cachorro - é uma saída. "A era talvez seja útil para o humanóide; 🍊 mas a trajetória até mesmo relação ao robôs humanoides verdadeiramente genéricos será longa ou difícil", diz Boston Dynamices: os 🍊 Robô da arte (muitas vezes são chamados como solução) se você quiser envelhecer populações."

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